Dr. Arne Schuldt
CEO and Researcher

Selbststeuerung in der Intralogistik: Kognitive räumliche Repräsentationen für autonome Fahrzeuge

A. Schuldt and B. Gottfried

Technologie-Zentrum Informatik (TZI)
Universität Bremen, Am Fallturm 1, D-28359 Bremen

Abstract (German)

Autonome Fahrzeuge werden in der Intralogistik eingesetzt, um Werkstücke zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen zu transportieren. Bisherige Leitsysteme basieren auf induktiven oder optischen Leitlinien. Im ersten Fall ist die Flexibilität bei Änderungen des Produktionslayouts eingeschränkt. Im zweiten Fall kann die Erkennungsrate durch Abnutzung deutlich abnehmen. Im Gegensatz dazu können Menschen ohne Schwierigkeiten viele Navigationsprobleme sogar in dynamischen Umgebungen lösen. Ein vielversprechender Ansatz besteht daher darin, eine kognitiv motivierte räumliche Repräsentation für autonome Fahrzeuge einzuführen. Dieser Artikel stellt BA23 vor, eine Menge von 23 qualitativen Relationen für qualitatives räumliches Schließen, und diskutiert ihre Anwendung in der Intralogistik.

Abstract (English)

Autonomous vehicles are employed in intralogistics in order to transport workpieces between different workplaces. Previous guidance systems are based on wire-guided tracks or optical following of surface markings. In the first case, the possibility to change the production layout is rather limited. In the second case, abrasion can significantly decrease recognition rates. By contrast, humans easily succeed in navigation tasks, even in dynamic environments. A promising approach is therefore to apply a cognitively motivated spatial representation for autonomous vehicles. This article presents BA23, a set of 23 qualitative relations for qualitative spatial reasoning, and discusses its application in intralogistics.

Reference

Schuldt, A. and Gottfried, B. (2008). Selbststeuerung in der Intralogistik: Kognitive räumliche Repräsentationen für autonome Fahrzeuge. In: Industrie Management 24(4). GITO-Verlag, pp. 41-44.

Copyright

© GITO-Verlag

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